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 Utilisation d'un GPS I-GotU, couplé à un logiciel de cartographie. 




 Je vais décrire dans cette page l'utilisation d'un GPS logger et d'un système de cartographie autonome.

Budget  59 € pour le GPS et 15-20 € pour une carte SD 8 ou 16 GB. Prévoir aussi une épingle à nourrice, pour attacher le GPS à votre épaule, poche de chemise...



Sommaire



0- Introduction
1- Télécharger les logiciels
2- Installation, vérification et réglages
3- Préparation d'un voyage
4- En voyage, en pleine jungle...
5- Nettoyage des traces
6- GéoTagging
7- NMV et les proxies
X- Conclusions
Autres
Tableau des loggers GPS disponibles
à trier...
Note sur les proxies
Projets à suivre
               



0- Introduction




01- But de mes manips

 Je cherche à pouvoir consulter des cartes très précises, dans des lieux très reculés du Monde, et sans connexion Internet... Je désire également pouvoir préparer mes routes, avant le voyage (donc avec Internet), et regarder la trace réelle de ma progression, le soir au camp de base (Sans Internet, en pleine jungle ou en montagne).

 De retour de voyage, à la maison, je désire pouvoir nettoyer les traces quotidiennes (Points aberrants du GPS) et "géo-tagger" mes photos. (Associer à chaque photo, les coordonnées géographiques de la prise de vue)

 Un autre point intéressant, est de connaitre la géo-localisation d'émetteurs wi-fi gratuits, ou FON, partout dans le monde (sans Internet, bien sûr!) Cela reste valable pour les hôtels, hôpitaux, distributeurs de billets, trouver du GPL...

02- Comment fonctionne mon système

 La solution trouvée consiste à utiliser un miniPC portable sous XP, et un logger GPS I-GotU GT-200 (qui se trouvent difficilement, mais qui ne coûte que 59€ pour le GT-200 en 2009). Cette solution doit pouvoir fonctionner avec l'ancien modèle GT-120, et le nouveau GT-600 (meilleure autonomie électrique grace à son détecteur de mouvement et en nombre de points) 

 J'utilise un logiciel NoniMapView pour pomper les cartes de GoogleMaps ou VirtualEarth et un logger GPS simple du commerce. Les cartes sont préparées à la maison, avant le voyage, avec une connexion Internet.
La consultation des cartes (sans Internet) se fait également avec NoniMapView.


03- Programmes utilisés

Les programmes utilisés en mode exploitation (donc en brousse, jungle, montagne...) seront:
- XP
- logiciel @trip PC livré avec I-GotU pour récupérer la trace du jour.
- Un programme de transcodage de fichier écrit par moi. (GPS.exe)
- Un logiciel de cartographie NoniMapView que j'utilise dans un mode non prévu, à l'origine, par l'auteur... Il permet de récupérer des cartes de GoogleMap ou de VirtualEarth (dans de nombreux modes: satellite, terrain, carte, dans tous les zooms), de les mémoriser sur une carte SD NTFS de 8 ou 16 GB et de les afficher en pleine jungle Birmane, en plein trek en Patagonie ou au Tibet (sans Internet).

Pour la préparation des voyages (routes prévisibles), on utilisera Google Earth. (à la maison, avec Internet)
Le nettoyage des traces (au retour) pourra se faire, à la maison, avec Google Earth.


04- Ce système est opérationnel depuis Juin 2009 (toujours sans défauts. Màj 2011-11-02)

Ce système a déjà été utilisé pour les voyages suivants:  (avec GPS GT-200)
- Yunnan et Tibet
- Birmanie
- USA (sud-ouest et ouest. Déserts.)
- Himalaya, Nord Inde  (Spiti)
- Petit Caucase

Ce système a également été utilisé sans GPS, mais pour suivre la progression de Renaud pendant son Tour du Monde pour les pays suivants:
- Europe du Nord (Suède, Finlande, Estonie)
- Australie (côte Est, traversée d'Est en ouest, traversée nord-sud, côte sud).
- Chili (Santiago..Terre de Feu), Argentine (de Ushuaia au nord), Brésil.
- USA (un peu partout!)
- Inde

Et par moi, pour d'anciens voyages
- Asie Centrale (Ouzbekistan, Kirghistan, Turkestan Chinois, déserts de Gobi et du Taklamakan...)
- Maghreb (Maroc, Algérie, Tunisie, Sicile, Italie...)

 Zoom jusqu'à 16 ou 17 dans les grandes villes! Toutes les cartes d'Europe, Asie centrale, Extrême Orient, Amérique du sud et du Nord, Australie... tiennent en 5 GB NTFS (voir note NTFS). Cartes GM (Sat, Road et terrain), VE (Sat +Road). Les Cartes peuvent ensuite être copiées ou synchronisées avec un autre PC (Mais cela peut demander du temps, car on parle de plus de 300 000 fichiers!).   [2011-11-02 -> 432000 fichiers en 6.29GB, 2011-12-09 -> 560 000 fichiers pour 8.7GB]
 Ce système me permet aussi de connaître la géolocalisation des points Wi-fi gratuits, ou FON partout dans le monde. Il est en effet intéressant de connaître ces points, sans avoir Internet. (Les solutions actuelles ne permettent de connaître les points que si on a déjà Internet!) Bien entendu cela doit être préparé en France, avant votre départ! Malheureusement les listes accessibles sont peu fiables... et la connexion sur place très aléatoire!

Clipboard09.jpg
Ex: Stations GPL en Normandie. Et on peut zoomer pour avoir l'adresse exacte!
.

05- Son futur...

L'autonomie du GPS n'est que de 2,5 jours en électricité et 10 jours en data... (Le GT-600 permet mieux, mais à 129 €.  60€ en 2012)

J'aimerai trouver une solution:

- pour charger le GPS à partir d'un accumulateur complémentaire. Je pense avoir/j'ai la solution:
- pour décharger le contenu data, sans utiliser un miniPC. (Cas d'un sac à dos sans électricité) Il me faut connaître le protocole du GPS... NMEA?  Voir https://launchpad.net/igotu2gpx

- Un petit programme PC (qui tient sur une clé USB) capable de décharger le GPS en quelques minutes sur un PC emprunté. (pas d'installation compliquée à faire)

 Une amélioration de gps.exe pourrait permettre de corriger le cafouillage des heures entre l'heure réelle locale, l'heure française, l'heure GMT locale ou française, et les différences entre le GPS et l'appareil photo.


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1- Télécharger les logiciels

 (sous XP, gratuits!)


Mon système fonctionne sous XP ou Win7 64 bits. Il est probable que cela fonctionne sous Vista et Win7 32 bits, mais cela reste à essayer!

11- @-trip pour lire le GPS.

Ce logiciel est livré avec le GPS. Faire une installation en suivant le guide. Penser à faire une mise à jour. Le logiciel est souvent amélioré, ce qui est un gage de pérénnité.

12- GPS.exe pour transcoder le fichier *.gpx en *.ngt .

La dernière version de NoniMapView permet l'importation directe des fichiers *.gpx (suite à ma demande faite à l'auteur) Cependant mon programme conserve plus d'informations...

Chargement ici: http://pichotjm.free.fr/Photos/GPS/DL_GPS.html  231 KB, ne modifie pas votre PC
Attention modifs en cours pour win7-64. Il faut aussi modifier et vérifier NMV.bat   

(Me dire s'il manque quelque chose! et si cela fonctionne avec Vista ou Windows7-32)

13- NoniMapView et JRE Java pour la cartographie.

Voir http://aeguerre.free.fr/Public/Windows/NoniMapView/ onglet "Téléchargement"

Il vous faut charger la version 0.30 : NoniMapViewV0.30.jar qui est un exécutable Java. Afin d'être sûr d'utiliser la dernière version disponible, charger aussi NoniMapView.exeV1.10.jar (XP) et NoniMapView.exe.jnlp (win7) . C'est ce fichier qu'il faudra lancer et qui appellera automatiquement NoniMapViewV0.30.jar.
Les fichiers jar peuvent en principe tourner sous Linux? et sous Mac? sur iPad? (ma prévenir si cela est vrai)

Le JRE Java peut se trouver là: JRE Java    (fev2012 version chromeinstall-6u31.exe)

L'utilisation de NoniMapView est expliqué ici: http://aeguerre.free.fr/Public/Windows/NoniMapView/index.php?ln=FR&ctx=utilisation
Le forum de GPS Passion en parle ici: http://www.gpspassion.com/forumsen/topic.asp?TOPIC_ID=112329

14- Google Earth pour modifier les traces.

(Eliminer les points aberrants, affiner les traces sur les routes/traces réelles...)
Voir sur Google pour installer ce classique.
.




2- Installation, vérification et réglages



21- Installation

Installer successivement:
- @-trip
   En cas de problèmes d'installation, bien suivre:   http://www.a-trip.com/forum/viewtopic.php?p=2235 et faire:
- le chargement de http://ds.mobileaction.com/@trip/software/atrip.exe (106MB)
- Extraire le répertoire Driver avec l'aide de winrar
- lancer DrvUninst.exe
- Lancer DrvInst.exe
- puis installer la suite: Travel&Sports.Suite.exe
- gps.exe
- NoniMapView et Java
- GoogleEarth


22- Vérification


Lancer chaque application et voir si elle démarre et fonctionne correctement.

Programme GPS.exe:

Il faut éditer le fichier NMV.bat qui permet de lancer l'appli NoniMapView.

Le source doir être adapté à votre configuration:

Pour XP
d:
cd "d:\GPS\NMV"
Java -jar NoniMapView.exeV1.10.jar

d:                                          disque où vous avez placé vos programmes GPS
"d:\GPS\NMV"                          répertoire où vous avez placé vos programmes GPS
NoniMapView.exeV1.10.jar         est le nom du programme qui va chercher la dernière version de NoniMapView
                                             (actuellement NoniMapViewV0.30.jar  jan2012)

Pour Win7  
d:
cd "d:\GPS\NMV"
NoniMapView.exe.jnlp   (en cours de test)


Vérifier
en double-cliquant sur NVM.bat que NoniMapView démarre bien. (en cas de problème mettre un pause en dernière ligne pour pouvoir lire les messages d'erreur et résoudre le problème)

.


23- Réglages particuliers pour ...

GoogleEarth:
Il existe une manip compliquée pour déplacer le cache vers un autre disque dur
à écrire!  
Utiliser la fonction "junction"




3- Préparation d'un voyage




30- Note: Cette phase a besoin d'Internet.

31- Commencer à faire votre route sur GoogleEarth.


Méthode: On place d'abord les 2 extrémités de la route: ex LA et SF. Puis on peut rajouter des points... Rajouter les points de manière grossière: Flagstaff, GrandCanyon, ..., Page, Zion, LV, Sequoia Valley,... 

Clipboard02.jpg

Puis on zoome, pour donner plus de précision à la route... (En suivant les axes routiers visibles) On peut créer de nouveaux points, en effacer ou les déplacer.

Clipboard01.jpg

Sauver votre travail en fichier *.kml     (Clic-droit sur trajet > copier > mettre dans un fichier txt et renommer en kml)

32- Transcoder ce fichier kml en ngt (avec Gps.exe)

Menu importation > Trace GoogleEarth *.kml

33- Lancer NonimapView   (NoniMapView.exeV1.10.jar)

Importer la trace de GE (fichier kml)

Clipboard03.jpg

Vous pouvez maintenant voir la route dans NoniMapView.
Suivez votre route avec le mode zoom que vous utiliserez pendant vos vacances.

On remarque qu'au début, l'image comporte des carrés noirs, et qu'elle se constitue petit à petit. NMV interroge GoogleMap ou VirtualEarth, et mémorise les nouvelles tuiles. Elles sont acquises définitivement!

Changer de zoom et suivre à nouveau la route. Et encore... jusqu'à récupérer toutes les tuiles correspondantes à tous les zooms qui vous seront utiles.

Clipboard06.jpg
Mode Sat, zoom 9

Noter que rapidement GoogleMap refusera de vous donner de nouvelles tuiles... Vous avec été repéré! Il faudra attendre 24h pour connaître la suite... Note sur les proxies Avec VirtualEarth, pas de problèmes.

On peut ainsi se constituer, petit à petit, les cartes de GoogleMap en mode Sat, Terrain et Road. ("Terrain et Road" ne blackliste pas: Note En novembre 2011, ceci n'est plus valable. Terrain et Road ne sont plus accessibles)

Clipboard05.jpg
Mode Terrain, zoom 10

Clipboard04.jpg
Mode Road, zoom 8

Je préfère, par sécurité, utiliser VirtualEath (qui ne blackliste pas, pour l'instant...).

Bien sûr, on peut augmenter le zoom jusqu'à 14 ou plus! Mais il faut à chaque fois suivre la route prévue du début à la fin! Et cela demande du temps! Ne pas s'y prendre la veille du départ!

NMV permet de prendre automatiquement une zone complète. Penser à regarder le site de l'auteur. Mais attention, cela peut pomper plusieurs gigas!


.

4- En voyage, en pleine jungle, montagne...


(Sans Internet)

Vous n'avez plus Internet! Les cartes mémorisées par NMV deviennent utiles.

41- Le soir au camp de base (ou chez l'habitant, à l'hôtel...), connecter le GPS à votre PC, et lancer @-trip.

Récupérer les données GPS, puis demander une sauvegarde en gpx.

Note   en cas de problème avec @trip, on peut décoincer la situation en lançant Firefox ou ie. (pourtant on n'a pas Internet!) 

42- Lancer Gps.exe, et demander un transcodage gpx -> ngt  (menu importation > IgotU)

43- Lancement (automatique) de NMV (si problèmes avec Win7, lancer NoniMapView.exe.jnlp )

Importer la trace du jour, et voyez ce que vous avez fait pendant votre journée...

Clipboard07.jpg
Ex simulation après voyage:  Du coté de Sary-Tash, en direction de Kashgar... (Vue sur la plaine et le Mont Lénine 7134 m)

Clipboard08.jpg
Ex de trace réelle: sur le Lemro

Note:

 Ce système demande un PC/miniPC. Et cela suppose que celui-ci fonctionne réellement! Les disques durs peuvent ne plus fonctionner à partie de 3000 m d'altitude.
 Mon dernier voyage dans l'Himalaya a démontré qu'il fallait prévoir un mode dégradé... car plus de miniPC à 3600 m d'altitude et encore moins à 4800 m. Penser à prévoir un SSD dans ces cas là.
 J'ai pu vérifier à cette occasion que le mode data du GPS permet de tenir 9 jours (mais en vitesse lente <10km/h). Mais il faut penser à le recharger et à programmer son extinction pendant les nuits (à faire avant la panne du PC!). Je fais ce réglage à l'arrivée dans un pays.

Un accus solaire peut permettre de recharger le GPS, sans disposer de secteur. Une petite alim 220v/5v style USB permet aussi de charger son GPS quand on n'a pas/plus de PC.



5- Nettoyage des traces



Prendre GoogleEarth... et importer un gpx. Puis dans GE, menus à gauche, dérouler jusqu'à faire propriétés de Path.

Lieux temporaires > GPS device > Tracks > [nom fichier] > Path

Dans le trajet ci dessous, on peut remarquer 2 points aberrants:

Clipboard10.jpg
Fichier gpx d'un GPS Garmin 1370 +iGotU
(on peut abouter les traces journalières)

Que l'on peut corriger pour avoir:

Clipboard11.jpg
(La grande trace restante est celle de l'avion... qu'on a attendu 5 jours à cause du volcan Islandais)
.



6- GéoTagging de photos




à écrire!


Voir @trip PC, qui lira un fichier gpx pour géotagger chaque photo...



X- Conclusions



Il n'y a plus aucune raison pour ne pas avoir un logger GPS!  59€ d'investissement.

Si vous avez des problèmes, me prévenir pour que j'améliore cette notice.

Les photos rapportées de ces voyages sont visibles. Je me suis spécialisé dans les portraits et les panoramiques (jusqu'à 10 écrans de large). Vous ne serez pas déçu par une visite.
Vous pouvez aussi vous immerger dans les débuts de l'Informatique (à lampes, transistors, mémoires à tores... très nombreuses photos): http://pichotjm.free.fr/



Tableau des loggers GPS

disponibles sur le marché (2010)

Ce tableau n'est pas contrôlé, et peut donc avoir des erreurs...
Rien ne dit que tous les loggers peuvent fonctionner avec mon système de cartographie...
En gros, sans garanties!

Nom Autonomie
 (h)
Charge
Nb
Points
Connexion Chip set Nb
canaux
Sensibilité
 dBm

<hot|warm|cold>
NMEA prix Poids Lien
GlobalSat DG-100 20h
350 mAh
50k   SiRF StarIII 20 ch   183 60$   diginetlink
i-Blue 747A 32h 125k  USB, BT MKT 66 ch -165 183 75$ 64 g diginetlink
i-Blue 821   150k   MTK MT3301 +MT3179 51 ch -158     49.5g diginetlink
GlobalSat BT-335 15h
1800mAh
60k   SiRF StarIII 20 ch   183 70$ 75g  
Qstarz BT-Q1000X 42h 200k   MKT II 66 ch -165 183 100$   diginetlink
i-gotU GT-120 30h
230 mAh
   no BT        0183   20g  
i-gotU GT-200 40h
750mAh
32k
not circular
 USB, BT        possible?
 0183
55€ 37g mobileaction
i-gotU GT-200e 750mAh (64Mb)
262k
circular
 USB, BT SiRF StarIII 65nm      0183 89 $ 37g  
i-gotU GT-600
revue1
750mAh
with motion detector
ch=2h
(64Mb)
262k
 USB1.1
 no BT
SiRF StarIII Low power
65nm
  <?|?|35>  0183 57-80€
80 $
37g mobileaction
pixmania
semsons.com
Amazon.fr 57€
i-gotU GT-1800 1000mAh (16Mb) GSM+USB2
+SDHC
SiRF StarIII   <1|35|35>     55g mobileaction
i-gotU GT-1900 1000mAh (16Mb) GSM+USB2
+SDHC
SiRF StarIII   <1|35|35>     55g mobileaction
Visiotac VGPS-900 24h uSD
2GB
BT
SD
MTK 51 ch -159
<1|38|42>
3.0.1 95 $   fonction voix
Wintec WPL-1000LX 14h (2xAAA) 94k USB           clé
USB
semsons.com

Pour moi: Mb megabit, MB megabyte. Rien ne garantit que les commerciaux utilisent la même norme!



Note NTFS



On peut avoir des difficultés pour mettre sa carte SD/CF en mode NTFS...
Poste de travail > click droit Propriétés > onglet matériel > double click sur le lecteur contenant la carte sd > onglet stratégies > selectionner optimiser pour la performance > ok > quitter.

ou bien
Gestion de l'ordinateur > sélectionner la carte SD > clic droit > Propriétés > Matériel >sélectionner SD >Propriétés >onglet stratégies > selectionner optimiser pour la performance > ok > quitter.
Redémarrer le PC

 Vous pouvez maintenant choisir ntfs.

Voir aussi http://www.commentcamarche.net/forum/affich-11581939-formatage-crte-sd-fat-32-vers-ntfs



à trier...






Projets à suivre


Sous Androïd:

Navit (gratuit et offline...), voir:

L'appli http://www.android-software.fr/navit#more-33133

Capture de cartes: http://maps7.navit-project.org/

Google Maps Navigation

pourrait avoir un mode hors-ligne cet été (2012) Voir www.frandroid.com/...cet-ete/

NavFree

navfree.android


 
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Copyrights JM Pichot, Edition originale 2010-04-25, rev8

Les cartes sont obtenues à partir de GoogleMaps ou de VirtualEarth