Utilisation
d'un GPS I-GotU, couplé à un logiciel de
cartographie.
Je
vais
décrire dans cette
page
l'utilisation
d'un GPS logger et d'un système de cartographie autonome.
Budget
59 € pour le GPS et 15-20 € pour une carte SD 8 ou 16 GB. Prévoir aussi
une
épingle à nourrice, pour attacher le GPS à votre épaule, poche de
chemise...
Sommaire
0- Introduction
01-
But de mes manips
Je cherche à pouvoir consulter des cartes
très précises, dans des lieux très reculés du Monde, et sans connexion
Internet... Je désire également pouvoir préparer mes routes,
avant le voyage (donc avec Internet), et regarder la trace réelle de ma
progression, le soir au camp de base (Sans Internet, en pleine jungle
ou en montagne).
De retour de voyage, à la maison, je désire pouvoir nettoyer les
traces quotidiennes (Points aberrants du GPS) et "géo-tagger" mes
photos. (Associer à chaque photo, les coordonnées géographiques de la
prise de vue)
Un autre point intéressant, est de connaitre la géo-localisation
d'émetteurs wi-fi gratuits, ou FON, partout dans le monde (sans
Internet, bien sûr!) Cela reste valable pour les hôtels, hôpitaux,
distributeurs de billets, trouver du GPL...
02- Comment
fonctionne mon système
La solution trouvée consiste à utiliser un miniPC portable sous XP, et un
logger GPS I-GotU GT-200 (qui se trouvent difficilement, mais qui ne
coûte que 59€ pour le GT-200 en 2009). Cette solution doit pouvoir fonctionner
avec l'ancien modèle GT-120, et le nouveau GT-600 (meilleure autonomie
électrique grace à son détecteur de mouvement et en nombre de
points)
J'utilise un logiciel
NoniMapView
pour pomper les cartes de GoogleMaps ou VirtualEarth et un
logger GPS simple du commerce. Les cartes sont préparées à la maison,
avant le voyage, avec une connexion Internet.
La consultation des cartes (sans Internet) se fait également avec
NoniMapView.
03- Programmes
utilisés
Les programmes utilisés en mode
exploitation (donc en brousse, jungle, montagne...) seront:
- XP
- logiciel @trip
PC livré avec I-GotU pour récupérer la trace du jour.
- Un programme de transcodage de fichier écrit par moi. (GPS.exe)
- Un logiciel de cartographie NoniMapView que
j'utilise dans un mode
non prévu, à l'origine, par l'auteur... Il permet de récupérer des
cartes
de GoogleMap ou de VirtualEarth (dans de nombreux modes: satellite,
terrain,
carte, dans tous les zooms), de les mémoriser sur une carte SD NTFS de
8
ou 16 GB et de les afficher en pleine jungle Birmane, en plein trek en
Patagonie ou au Tibet (sans Internet).
Pour la préparation des voyages (routes prévisibles), on utilisera
Google Earth. (à la maison, avec Internet)
Le nettoyage des traces (au retour) pourra se faire, à la maison, avec
Google Earth.
04- Ce système est
opérationnel depuis
Juin 2009 (toujours sans défauts.
Màj 2011-11-02)
Ce système a déjà été utilisé pour les
voyages suivants: (avec GPS GT-200)
- Yunnan et Tibet
- Birmanie
- USA (sud-ouest et ouest. Déserts.)
- Himalaya, Nord Inde (Spiti)
- Petit Caucase
Ce système a également été utilisé sans GPS, mais pour suivre la
progression de Renaud pendant son
Tour du
Monde pour les pays suivants:
- Europe du Nord (Suède, Finlande,
Estonie)
- Australie (côte Est, traversée d'Est en ouest, traversée nord-sud,
côte sud).
- Chili (Santiago..Terre de Feu), Argentine (de Ushuaia au nord),
Brésil.
- USA (un peu partout!)
- Inde
Et par moi, pour d'anciens voyages
- Asie Centrale (Ouzbekistan,
Kirghistan, Turkestan Chinois, déserts de Gobi et du Taklamakan...)
- Maghreb (Maroc, Algérie, Tunisie, Sicile, Italie...)
Zoom jusqu'à 16 ou 17 dans les grandes villes! Toutes les cartes
d'Europe, Asie centrale, Extrême Orient, Amérique du sud et du Nord,
Australie... tiennent en 5 GB NTFS (voir note NTFS). Cartes GM (Sat,
Road et terrain),
VE (Sat +Road). Les Cartes peuvent ensuite être copiées ou
synchronisées avec un autre PC (Mais cela peut demander du temps, car
on parle de plus de 300 000 fichiers!).
[2011-11-02 -> 432000 fichiers en
6.29GB, 2011-12-09 -> 560 000 fichiers pour 8.7GB]
Ce système me permet aussi de connaître la
géolocalisation des
points Wi-fi gratuits, ou FON partout dans le monde. Il est en
effet intéressant de connaître ces points, sans avoir Internet. (Les
solutions actuelles ne permettent de connaître les points que si on a
déjà Internet!) Bien entendu cela doit être préparé en France, avant
votre départ! Malheureusement les listes accessibles sont peu
fiables... et la connexion sur place très aléatoire!

Ex: Stations GPL en Normandie. Et on peut zoomer pour avoir l'adresse
exacte!
.
05- Son futur...
L'autonomie du GPS n'est que de 2,5
jours en électricité et 10 jours en data... (Le GT-600 permet mieux,
mais à 129 €. 60€ en 2012)
J'aimerai trouver une
solution:
- pour
charger le
GPS à partir d'un accumulateur complémentaire. Je
pense
avoir/j'ai la solution:
- On peut utiliser un petit bloc alim 220/USB 5v 1A (exemple
celui d'un iPad) ou tout autre acheté sur DealExtrem (220v ou 12v
voiture préférer une version 1A) Cette solution fonctionne bien!
- On doit pouvoir utiliser des blocs d'accumulateurs délivrant du
5v avec prise USB, y compris ceux comportant une cellule solaire. (voir
chez DealExtrem. Genre 1350mAh
ou 2600mAh
. Bien revérifier les specs avant achat! 5.5v? Compter un mois pour
recevoir le matériel) Cela fonctionne bien (en tant qu'accu, le
solaire est acceptable pour 1€ de plus.pour 16€
- pour
décharger
le contenu data, sans utiliser un miniPC. (Cas d'un
sac à dos sans électricité) Il me faut connaître le protocole du
GPS... NMEA? Voir
https://launchpad.net/igotu2gpx
- Un petit programme PC (qui tient sur une clé USB) capable de
décharger le GPS en quelques minutes sur un PC emprunté. (pas
d'installation compliquée à faire)
Une amélioration de gps.exe pourrait permettre de corriger le
cafouillage des heures entre l'heure réelle locale, l'heure française,
l'heure GMT locale ou française, et les différences entre le GPS et
l'appareil photo.
.
1-
Télécharger
les logiciels
(sous XP, gratuits!)
Mon système fonctionne sous XP ou Win7
64 bits. Il est
probable que cela fonctionne sous Vista et Win7 32 bits, mais cela
reste à
essayer!
11- @-trip pour lire le GPS.
Ce logiciel est livré avec le GPS.
Faire une installation en suivant le guide. Penser à faire une mise à
jour. Le logiciel est souvent amélioré, ce qui est un gage de pérénnité.
12- GPS.exe pour transcoder le fichier
*.gpx en *.ngt .
La dernière version de NoniMapView
permet l'importation directe des fichiers *.gpx (suite à ma demande
faite à l'auteur) Cependant mon programme conserve plus
d'informations...
Chargement ici:
http://pichotjm.free.fr/Photos/GPS/DL_GPS.html
231 KB, ne modifie pas votre PC
Attention modifs en cours pour win7-64. Il
faut aussi modifier et vérifier NMV.bat
(Me dire s'il manque quelque chose! et si cela fonctionne avec Vista ou
Windows7-32)
13- NoniMapView et
JRE Java pour la cartographie.
14- Google Earth pour modifier
les traces.
(Eliminer les points aberrants, affiner
les traces sur les routes/traces réelles...)
Voir sur Google pour installer ce classique.
.
2- Installation,
vérification et
réglages
21-
Installation
Installer
successivement:
- @-trip
- gps.exe
- NoniMapView et Java
- GoogleEarth
22-
Vérification
Lancer
chaque application et voir si
elle
démarre et fonctionne correctement.
Programme GPS.exe:
Il faut éditer le
fichier NMV.bat qui permet de lancer l'appli NoniMapView.
Le source doir être adapté à votre configuration:
Pour XP
d:
cd "d:\GPS\NMV"
Java -jar NoniMapView.exeV1.10.jar
d:
disque où vous avez placé vos
programmes GPS
"d:\GPS\NMV"
répertoire où
vous avez placé vos programmes GPS
NoniMapView.exeV1.10.jar
est le nom du programme qui va chercher la dernière version de
NoniMapView
(actuellement
NoniMapViewV0.30.jar jan2012)
Pour Win7
d:
cd "d:\GPS\NMV"
NoniMapView.exe.jnlp (en cours
de test)
Vérifier en double-cliquant sur NVM.bat que NoniMapView démarre
bien. (en cas de problème mettre un
pause en
dernière ligne pour pouvoir lire les messages d'erreur et résoudre le
problème)
.
23-
Réglages
particuliers pour ...
GoogleEarth: Il existe une manip compliquée pour déplacer le
cache vers un autre disque dur
à écrire! Utiliser la fonction "junction"
3- Préparation
d'un voyage
30- Note: Cette phase a besoin d'Internet.
31- Commencer à faire votre route sur GoogleEarth.
Méthode: On place d'abord les 2
extrémités de la route: ex LA et SF. Puis on peut rajouter des
points... Rajouter les points de manière grossière: Flagstaff,
GrandCanyon, ..., Page, Zion, LV, Sequoia Valley,...
Puis on zoome, pour donner plus de précision à la route... (En suivant
les axes routiers visibles) On peut créer de nouveaux points, en
effacer ou les déplacer.
Sauver votre travail en fichier *.kml
(Clic-droit sur trajet > copier > mettre dans un fichier txt et
renommer en kml)
32-
Transcoder ce fichier kml en ngt (avec Gps.exe)
Menu importation > Trace GoogleEarth
*.kml
33- Lancer
NonimapView (NoniMapView.exeV1.10.jar)
Importer la trace de GE (fichier kml)
Vous pouvez maintenant voir la route dans NoniMapView.
Suivez votre
route avec le mode zoom que vous utiliserez pendant vos vacances.
On
remarque qu'au début, l'image comporte des carrés noirs, et qu'elle se
constitue petit à petit. NMV interroge GoogleMap ou VirtualEarth, et
mémorise les nouvelles tuiles. Elles sont acquises définitivement!
Changer de zoom et suivre à nouveau la route. Et encore... jusqu'à
récupérer toutes les tuiles correspondantes à tous les zooms qui vous
seront utiles.

Mode Sat, zoom 9
Noter que rapidement GoogleMap refusera de vous donner de nouvelles
tuiles... Vous avec été repéré! Il faudra attendre 24h pour connaître
la suite...
Note sur
les proxies Avec VirtualEarth, pas de problèmes.
On peut ainsi se constituer, petit à petit, les cartes de GoogleMap en
mode Sat, Terrain et Road. ("Terrain et Road" ne blackliste pas:
Note En novembre 2011, ceci n'est plus
valable.
Terrain et Road ne sont plus
accessibles)

Mode Terrain, zoom 10

Mode Road, zoom 8
Je préfère, par sécurité, utiliser VirtualEath (qui ne blackliste pas,
pour l'instant...).
Bien sûr, on peut augmenter le zoom jusqu'à 14 ou plus! Mais il faut à
chaque fois suivre la route prévue du début à la fin! Et cela demande
du temps! Ne pas s'y prendre la veille du départ!
NMV permet de prendre automatiquement une zone complète. Penser à
regarder le site de l'auteur. Mais attention, cela peut pomper
plusieurs gigas!
.
4- En
voyage, en pleine jungle, montagne...
(Sans
Internet)
Vous n'avez plus Internet! Les cartes mémorisées par NMV deviennent
utiles.
41- Le soir au camp de base (ou chez l'habitant, à l'hôtel...),
connecter le GPS à votre
PC, et lancer @-trip.
Récupérer les données GPS, puis demander une sauvegarde en gpx.
Note 
en cas de problème avec @trip, on peut décoincer la situation en
lançant Firefox ou ie. (pourtant on n'a pas Internet!)
42- Lancer Gps.exe, et demander un transcodage gpx -> ngt
(menu importation > IgotU)
43- Lancement (automatique) de NMV (si problèmes avec Win7, lancer
NoniMapView.exe.jnlp 
)
Importer la trace du jour, et voyez ce que vous avez fait pendant votre
journée...

Ex simulation après voyage: Du coté de Sary-Tash, en direction de
Kashgar... (Vue sur la
plaine et le Mont Lénine 7134 m)

Ex de trace réelle: sur le Lemro
Note:
Ce système demande un PC/miniPC. Et cela suppose que celui-ci
fonctionne réellement! Les disques durs peuvent ne plus fonctionner à
partie de 3000 m d'altitude.
Mon dernier voyage dans l'Himalaya a démontré qu'il fallait
prévoir un mode dégradé... car plus de miniPC à 3600 m d'altitude et
encore moins à 4800 m. Penser à prévoir un SSD dans ces cas là.
J'ai pu vérifier à cette occasion que le mode data du GPS permet
de tenir 9 jours (mais en vitesse lente <10km/h). Mais il faut
penser à le recharger et à programmer
son extinction pendant les nuits (à faire avant la panne du PC!). Je
fais ce réglage à l'arrivée dans un pays.

Un
accus solaire peut permettre de recharger le GPS, sans disposer de
secteur. Une petite alim 220v/5v style USB permet aussi de charger son
GPS quand on n'a pas/plus de PC.
5- Nettoyage
des traces
Prendre GoogleEarth... et importer un
gpx. Puis dans GE, menus à gauche, dérouler jusqu'à faire propriétés de
Path.
Lieux temporaires > GPS device > Tracks > [nom fichier] >
Path
Dans le trajet ci dessous, on peut remarquer 2 points aberrants:

Fichier gpx d'un GPS Garmin 1370 +iGotU
(on peut abouter les traces journalières)
Que l'on peut corriger pour avoir:

(La grande trace restante est celle de l'avion... qu'on a attendu 5
jours à cause du volcan Islandais)
.
6-
GéoTagging de photos
à écrire!
Voir @trip PC,
qui lira un fichier gpx pour géotagger chaque photo...
X-
Conclusions
Il n'y a plus
aucune raison pour
ne pas avoir un logger GPS! 59€ d'investissement.
Si vous avez des
problèmes, me
prévenir pour que j'améliore cette notice.
Les photos rapportées de ces voyages sont visibles. Je me suis
spécialisé dans les portraits et les panoramiques (jusqu'à 10 écrans de
large). Vous ne serez pas déçu par une visite.
Vous pouvez aussi vous immerger dans les débuts de l'Informatique (à
lampes, transistors, mémoires à tores... très nombreuses photos):
http://pichotjm.free.fr/
Tableau
des loggers GPS
disponibles sur le marché (2010)
Ce tableau n'est pas contrôlé, et peut
donc avoir des erreurs...
Rien ne dit que tous les loggers peuvent fonctionner avec mon système
de cartographie...
En gros, sans garanties!
Nom |
Autonomie
(h)
Charge |
Nb
Points |
Connexion |
Chip
set |
Nb
canaux |
Sensibilité
dBm
<hot|warm|cold> |
NMEA |
prix |
Poids |
Lien |
GlobalSat
DG-100 |
20h
350 mAh |
50k |
|
SiRF StarIII |
20 ch |
|
183 |
60$ |
|
diginetlink |
i-Blue
747A |
32h |
125k |
USB, BT |
MKT |
66 ch |
-165 |
183 |
75$ |
64 g |
diginetlink |
i-Blue
821 |
|
150k |
|
MTK MT3301 +MT3179 |
51 ch |
-158 |
|
|
49.5g |
diginetlink |
GlobalSat
BT-335 |
15h
1800mAh |
60k |
|
SiRF StarIII |
20 ch |
|
183 |
70$ |
75g |
|
Qstarz
BT-Q1000X |
42h |
200k |
|
MKT II |
66 ch |
-165 |
183 |
100$ |
|
diginetlink |
i-gotU
GT-120 |
30h
230 mAh |
|
no BT |
|
|
|
0183 |
|
20g |
|
i-gotU
GT-200 |
40h
750mAh |
32k
not circular |
USB, BT |
|
|
|
possible?
0183 |
55€ |
37g |
mobileaction |
i-gotU
GT-200e |
750mAh |
(64Mb)
262k
circular |
USB, BT |
SiRF StarIII 65nm |
|
|
0183 |
89 $ |
37g |
|
i-gotU
GT-600
revue1 |
750mAh
with motion detector
ch=2h |
(64Mb)
262k |
USB1.1
no BT |
SiRF StarIII Low
power
65nm |
|
<?|?|35> |
0183 |
57-80€
80 $ |
37g |
mobileaction
pixmania
semsons.com
Amazon.fr 57€ |
i-gotU
GT-1800 |
1000mAh |
(16Mb) |
GSM+USB2
+SDHC |
SiRF StarIII |
|
<1|35|35> |
|
|
55g |
mobileaction |
i-gotU
GT-1900 |
1000mAh |
(16Mb) |
GSM+USB2
+SDHC |
SiRF StarIII |
|
<1|35|35> |
|
|
55g |
mobileaction |
Visiotac
VGPS-900 |
24h |
uSD
2GB |
BT
SD |
MTK |
51 ch |
-159
<1|38|42> |
3.0.1 |
95 $ |
|
fonction voix |
Wintec WPL-1000LX |
14h (2xAAA) |
94k |
USB |
|
|
|
|
|
clé
USB |
semsons.com |
Pour moi: Mb megabit, MB megabyte. Rien ne garantit que les commerciaux
utilisent la même norme!
Note NTFS
On peut avoir des difficultés pour
mettre sa carte SD/CF en mode NTFS...
Poste de travail > click droit Propriétés > onglet matériel >
double click sur le lecteur contenant la carte sd > onglet
stratégies > selectionner optimiser pour la performance > ok >
quitter.
ou bien
Gestion de l'ordinateur > sélectionner la carte SD > clic droit
> Propriétés > Matériel >sélectionner SD >Propriétés
>onglet stratégies > selectionner optimiser pour la performance
> ok > quitter.
Redémarrer le PC
Vous pouvez maintenant choisir ntfs.
Voir aussi
http://www.commentcamarche.net/forum/affich-11581939-formatage-crte-sd-fat-32-vers-ntfs
à trier...
Projets à suivre
Sous Androïd:
Navit (gratuit et offline...), voir:
L'appli http://www.android-software.fr/navit#more-33133
Capture de cartes: http://maps7.navit-project.org/
Google Maps Navigation
pourrait avoir un mode hors-ligne cet été (2012) Voir www.frandroid.com/...cet-ete/
NavFree
navfree.android
Toutes
les photographies de cette page ou de mon site,
sont ma propriété exclusive.
Il est interdit de les utiliser sans mon consentement.
Copyrights
JM Pichot, Edition
originale 2010-04-25, rev8
Les cartes sont obtenues à partir de GoogleMaps ou de VirtualEarth
